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Version: 3.1.0

Guide d'assemblage 2diy

Étape 1​

Assemblez l'outil tournevis.

Étape 1

Étape 2​

Fixez les moteurs au panneau de base.

  • Insérez l'arbre du moteur à travers le panneau de base.
  • Alignez les deux trous de vis du moteur.
  • Placez et fixez 2 vis de montage du moteur à travers les trous de vis.

Step 2

Étape 3​

Assembler les bras.

  • Placer 2 gros roulements dans chaque fente du bras triangulaire arrière.

Étape 3

  • Placer le bras triangulaire avant dans les roulements du bras triangulaire arrière.
  • Fixer le coude triangulaire sur le coude du bras.
  • Fixez le coude triangulaire à l'aide de 2 vis en plastique.

Étape 3.1

  • Répétez l'opération avec les pièces du bras carré.

Étape 3.2

Étape 4​

Assemblez les bras.

  • Placer les deux avant-bras ensemble.
  • Placer le roulement moyen dans la fente.
  • Placer ID Bearing Lock sur le roulement.
  • Placer et fixer avec une vis en plastique.

Étape 4

Étape 5​

Assembler l'effecteur final.

  • Placer l'aimant hémisphérique** à l'intérieur du couvercle de l'aimant**.
  • Placez l'aimant hémisphérique** à l'intérieur du couvercle de l'aimant**.
  • Placer l'entretoise d'aimant** sur l'aimant hémisphérique**.
  • Retournez l'entretoise d'aimant** de façon à ce qu'elle repose sur les bras joints. sur les bras joints.
  • Fixer avec une vis en plastique.

Étape 5

Étape 6​

Assembler les bras avec le panneau de base.

  • Aligner l'extrémité du bras triangulaire avec l'incrustation triangulaire sur le panneau de base.
  • Alignez l'extrémité du bras carré avec l'incrustation carrée sur le panneau de base.
  • Alignez les deux arbres de moteur de manière à ce que leurs parties plates soient alignées perpendiculairement à la ligne incrustée sur chaque bras.
  • Placez les bras sur les arbres de moteur.
  • Fixez chaque bras avec une vis en plastique.

Étape 6

Étape 7​

Construire les poulies.

  • Placez l'aimant diamétral dans la fente de la petite poulie**.
  • Retourner la Petite poulie et placer le Palier sur la Petite poulie.
  • Placer l'Ancrage de poulie sur le Palier.
  • Fixer à l'aide de vis en plastique

Étape 7

  • Répétez l'opération pour construire la deuxième poulie

Étape 7.1

Étape 8​

Assemblez le cadre de l'encodeur.

  • Placez les deux pullies côté roulement vers le bas dans les fentes du cadre de l'encodeur.

Étape 8

  • Placez la plaque d'infinité sur le cadre de l'encodeur de manière à ce qu'elle s'adapte parfaitement aux deux roulements tout en s'alignant sur les deux trous de vis.

  • Fixez-la avec les vis en plastique

Étape 8.1

  • Placez une Grande Poulie sur chaque extrémité de l'arbre du moteur.

Étape 8.1

Étape 9​

Placez le cadre de l'encodeur sur les moteurs.

  • Faites glisser le cadre de l'encodeur sur les moteurs de manière à ce que les incrustations "rouges" s'alignent sur les broches positives rouges des moteurs.

Étape 9

Etape 10​

Fixer les bandes d'encodeur

  • Enroulez la première bande d'encodeur autour de la grande poulie droite et de la petite poulie avant.

Étape 10

  • Faites soigneusement une deuxième boucle sur la petite Petite poulie pour augmenter la tension.

Cette étape est difficile

Étape 10.1

Répétez l'opération avec la deuxième bande d'encodage.

Étape 10.2

Étape 11​

Fixez les plaques d'encodage.

  • Placez les plaques d'encodage sur chacune des broches d'encodage des moteurs - les prises de fil doivent être orientées vers l'extérieur.

Étape 11

Étape 12​

Attachez les fils de la carte de l'encodeur.

  • Placez le Montage de la carte sur le mécanisme de l'encodeur - l'incrustation "USB" est orientée vers la droite.
  • Connectez les fils aux prises en orientant les fils rouges vers l'extérieur.

Étape 12

Étape 13​

Attachez la Carte Haply M0.

  • La Carte M0 se glisse sous la poignée du Montage de la carte - port USB à droite.
  • Fixez la carte avec une vis en plastique.

Étape 13

  • Attachez les fils aux prises de la carte M0.

Etape 13.1

Étape 14​

Fixez le Panneau supérieur.

  • Placez le Top Panel sur la carte M0 en alignant les positions des prises USB et POWER.

Étape 14

Étape 15​

Fixez les panneaux avant et arrière.

  • Alignez les panneaux avant et arrière sur les trous de vis de l'appareil et fixez-les à l'aide de vis en plastique.

Étape 15 Étape 15.1

Étape 16​

Fixer les jambes.

  • Retournez l'appareil sur sa tête.
  • Placez la jambe de pied sur la jambe de contrefort (avec le pied vers le haut).
  • Placer les deux pattes sur les trous de vis au bas de l'appareil.
  • Fixer les jambes avec les vis de jambe.

Étape 16

Étape 17​

Appliquez les Autocollants pour pieds.

Étape 17

Étape 18​

Fixez les panneaux latéraux avec les vis en plastique.

Étape 18

Étape 19​

Assembler la manche.

  • Placez une vis en plastique à travers la Poignée.
  • Retournez la manche et vissez la sphère d'acier.

Étape 19